به گفته محققین، روبات با مواد نرم و ارتجاعی طراحی شده و بنابراین با نیروی کافی که به آن وارد می‌شود به اشکال مختلف خمیده می‌شود.
ماژول‌های این روبات طولی کمتر از ۵ سانتی‌متر و ۱ سانتی‌متر قطر دارند و با استفاده از آهن‌ربا می‌توانند به یکدیگر متصل شده تا روبات بزرگ‌تری را بسازند.
ربات جدید مهندسین چینی می‌تواند در لوله‌هایی با قطر کمتر از یک سانتی‌متر حرکت کنند و در لوله‌های با جنس مختلف همچون شیشه، فلز و یا فیبر کربن خمیده شده و در آن‌ها به راحتی بچرخند.
ربات کرمی در لوله صاف با قطر ۹٫۸ میلی‌متر آزمایش شده و می‌تواند با سرعتی حدود یک طول بدن در ثانیه هم به صورت افقی و هم عمودی حرکت کند و محققین در تلاش هستند تا طراحی این ربات را بهبود و گسترش دهند.
در حال حاضر، ربات توسط کابل‌های متصل از خارج لوله تغذیه می‌شود،که همین نکته ممکن است باعث مشکل نیروی کشش زیاد شود و مانع حرکت ربات به عمق لوله‌ها می‌شود. به گفته محققین پروژه، تأمین‌کننده‌های نیرو و یا باتری‌های کوچک می‌توانند بر روی آن نصب شوند و به این ترتیب ربات بدون پیوند و اتصال خواهد شد.
تصاویر دریافتی از دوربین ربات که در سرعت پایین گرفته شده، جزییات بافت و ساختار لوله‌های داخل دیوار را به وضوح نشان می‌دهد و این ربات کوچک علاوه بر دوربین به ال ای دی نیز مجهز است.
اما زمانی که این کرم رباتی سریع حرکت می‌کند، تصاویر تار و لرزان می‌شود بنابراین یک دستگاه ضد لرزش و دوربین مخصوص سرعت بالا برای دریافت تصاویر با کیفیت در بررسی‌های سریع ربات مورد نیاز است.